天眼查学问产权信息涌现，近日，广州汽车集团股份有限公司恳求的“自动驾驶中进行变谈放弃的次序、系统、装配、存储介质及车辆”专利公布。

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选录涌现，该发明在变谈本质经过中，若是收到变谈取消大叫时，取稳妥前自车位置信息；凭据所述自车位置信息，判断面前变谈取消品级；凭据所述面前变谈取消品级，取得自车与所述面前变谈取消品级对应的指标状况以及指标位姿，将车辆有绸缪状况机跳转至所述指标状况，放弃自车达到所述指标位姿。该发明还公开了相应的系统、装配、存储介质及车辆。实施该发明，不错进步自动驾驶系统变谈到手率、昂然性和安全性。

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